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利用三菱PLC實現對印刷機的精確控制

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文章來源: 網絡 發布時間: 2018-1-12

凌控導讀: 近年來,隨著我國自動化技術的提高,工廠自動化也上了一個新臺階。PLC作為一個新興的工業控制器,以其體積小,功能齊全,價格低廉,可靠性高等方面具有獨特的優點,在各個領域獲得了廣泛應用。

1、引言
     近年來,隨著我國自動化技術的提高,工廠自動化也上了一個新臺階三菱PLC PLC作為一個新興的工業控制器,以其體積小,功能齊全,價格低廉,可靠性高等方面具有獨特的優點,在各個領域獲得了廣泛應用三菱PLC

      作為國內最大的印刷機生產廠家---北人集團公司,為了使產品性能穩定,易于維護,我們采用了以PLC為主控器的控制方案印刷機 由于雙色印刷機要求易于操作,精度高,故其輸入,輸出點較多,因此采用了雙機通訊印刷機 上位機采用三菱FX2N-80MR+32EX+4D/A,主要負責主傳動的控制,各機組離合壓的控制,以及氣泵,氣閥的控制等印刷機 下位機采用三菱 FX2N-64MR+4A/D,主要負責水輥電機的控制,主傳動的調速輸出,調版電機數據采集等控制 同時選用了一臺三菱5.7寸觸摸屏,主要負責水輥電機速度顯示,調版顯示,以及整機故障顯示等控制 本系統運行可靠,維護方便,操作簡便直觀,大大提高了膠印機的檔次,受到用戶好評控制     

2、系統結構

     本系統結構圖如下:

   

       其中,上位機與下位機采用了RS485通訊,通訊方便,可靠。對多色機而言,安全因素很重要。在設計中,每個機組既要考慮到安全控制,其中包括本位機組的急停,安全按鈕;還要考慮方便操作,包括每個機組均應有正點,反點按鈕。因此,一方面輸入點增加很多;另一方面,走線也很不方便。采用雙機通訊,可以很好地解決此問題,各機組的走線可以按照就近原則,進入離它較近的控制柜內,既節省了走線,也方便了控制。      

      由于印刷機是一個精度較高的機械,印刷品的好壞一方面在于機械加工以及安裝的精度,另一方面,也取決于水路,墨路的平衡以及合壓的準確性。雙色機的每一色組,都有水路和墨路裝置。為了便于水輥速度的調節,每根水輥都用一個變頻器控制,同時,主電機速度也需要變頻器調節。因此,為了實現多路速度調節,我們采用了三菱4D/A數模轉換器,它將PLC方給出的數字量,根據相應的算法,轉換成0~10V直流電壓輸出,很好地實現了多路速度調節要求。

      在印刷過程中,調版是一個比較繁瑣的過程。尤其對多色機來說,各組版對正的精度會對印品產生很大的影響。如果套印不準,印刷品就會出現字面重疊或影像不清。一般來說,印版軸向調節范圍為-2mm~+2mm ,周向調節范圍為-1mm~+1mm。如果使用手動調版,會浪費很多時間,而且精度不高。為了實現自動打版,我們在版輥上安裝了電位器,通過電位器將模擬量傳送給4A/D,經過PLC處理,可將版輥的轉動精度很好地控制在打版范圍內。

      觸摸屏作為一種新型的人機界面,從一出現就受到關注,它的簡單易用,強大的功能及優異的穩定性使它非常適合用于工業環境。用戶可以自由地組合文字,按鈕,圖形,數字等來處理或監控管理隨時可能變化的信息。隨著機械設備的飛速發展,以往的操作界面需由熟練的操作員才能操作,無法提高效率。但使用人機界面,能明確指示并告知操作員機器設備目前的狀況,使操作變得簡單生動。使用觸摸屏,還可以使機器配線標準化,簡單化,同時也能減少PLC控制所需的I/O點數,降低生產成本,也相對提高整套設備的附加價值。三菱觸摸屏和三菱PLC有很好的通用性,能在線監視并修改程序,不必很麻煩的重復插拔接口。    

3、軟件設計    

      3.1 給紙設計

      印刷機整體的電氣設計還是比較復雜的,對時間的要求也很嚴格。在機器的很多地方裝有接近開關,用來檢測不同的時間點。在印刷過程中,走紙的好壞是影響機器質量的一個重要環節。所謂紙走的好壞,指的是無歪張,雙張等現象,如果有歪張,雙張現象,在高速情況下,就會將走壞的紙,卷入機器內,從而破壞膠皮,給用戶帶來很大損失。此過程流程如下:   

   

 

      在實驗中,我們發現,按照上述流程編制的程序,在低速沒有問題,但速度增高至7000r/h后,就會出現歪張鎖不住現象。究其原因,主要是因為光頭反應時間和磁鐵動作時間滯后造成。程序在執行過程中,采用循環掃描方式,為了讓電磁鐵輸出提前,在設計中,我采用了中斷和三菱編程指令的輸入輸出刷新指令,使電磁鐵輸出立即執行,提前了電磁鐵動作時間,即使在12000r/h的速度下,也能很好的鎖住有故障的紙張,解決了給紙的一大難題。         

      3.2離合壓設計 

      離壓,合壓在印刷中具有很重要的作用。離合壓的準確性,對印品質量的好壞有著直接的影響。合壓過早,會弄臟壓印輥筒,給操作帶來很多不便;離壓過早,會使最后一張紙印不上完整的圖案,造成紙張浪費。      在設計中,離壓,合壓的程序流程如圖所示:    

    

 

      印刷時,版輥筒與膠皮輥筒先合壓,膠皮輥筒與壓印輥筒后合壓。在我們的機器中,合壓全部采用了氣動裝置,每個氣缸都有一個動作時間。由于印刷速度是多段速,在3000~12000r/h之間,根據用戶需要可選擇不同的速度。但是,氣缸動作時間是一定的,齒輪轉過角度是一定的,因此,機器速度不同時,合壓時間也不同。為了解決此問題,我們根據理論計算值,找出對于不同機器速度時,機器的延時時間。采用比較指令,當機器段速與理論值相等時,延時相應的時間,使壓印輥筒與膠皮輥筒準確合壓。經過多次試驗,離壓,合壓都沒有問題。    

      3.3 人機界面設計

      在人機界面中,設計了7幅畫面,包括整體圖形,故障顯示,機器速度和計數顯示,水輥速度顯示,調版監控等。故障顯示使用指示器,給出位元件即可實現閃動效果,讓操作者很方便的知道故障部位,整體感很好。在水輥速度顯示中,設計了一個柱狀圖,可以顯示水量增加大小,只需按下柱狀圖,就可增加水量,同時也可方便監控。如圖所示: 

    

 

4. 結束語

      印刷機的一套電氣設計屬于系統設計,包括硬件,軟件設計,涵蓋范圍較廣。這里,我只簡單介紹了其中比較重要的幾部分,其它細節還有很多,這里不再一一列舉。使用三菱的一套控制系統,感覺可靠,方便,在機器批量生產過程中,沒有發現大問題。其PLC功能齊全,可靠耐用,指令簡潔,與其他產品相比,感覺三菱整體軟件系統界面都比較友好,給用戶編程,維修都帶來極大方便。其觸摸屏與PLC有很好的通用性,可通過觸摸屏]監視并修改程序,這是其它產品所不能匹及的??傊?,三菱的工控元件給設計人員和用戶都帶來了很多方便。

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