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Pro-face人機界面在注塑機專用機械手臂上的應用

http://www.prefloppokerstrategy.com
文章來源: 網絡 發布時間: 2016-12-19

凌控導讀:在商品琳瑯滿目的現代社會里,塑料制品更是成為人們生活中的常見產品,于是制造塑料產品的機器――注塑機也越來越多地出現在各類工廠里,與之相配套的注塑機專用機械手臂也得到了更廣泛地應用人機界面 注塑機專用機械手臂根據抓取的材料種類、材料的形狀以及工藝的需求,分類十分繁雜人機界面 其主要由主臂、副臂、引拔、橫行4個機構組成機械手 主臂下端與托盤相連,用于抓取塑料制品的主干部分,副臂下端與夾具相連,用于夾取塑料制品的料頭部分(料頭:注塑產品成形時所留的多余部分)機械手 引拔的功能是將主臂、副臂伸入注塑機工作面,再由橫行部分將已成形的產品運送到指定的位置機械手 控制系統采用安川運動控制器MP2300和Pro-face人機界面GP/ST3000系列,請見右側系統圖應用

在商品琳瑯滿目的現代社會里,塑料制品更是成為人們生活中的常見產品,于是制造塑料產品的機器――注塑機也越來越多地出現在各類工廠里,與之相配套的注塑機專用機械手臂也得到了更廣泛地應用應用 注塑機專用機械手臂根據抓取的材料種類、材料的形狀以及工藝的需求,分類十分繁雜應用 其主要由主臂、副臂、引拔、橫行4個機構組成。主臂下端與托盤相連,用于抓取塑料制品的主干部分,副臂下端與夾具相連,用于夾取塑料制品的料頭部分(料頭:注塑產品成形時所留的多余部分)。引拔的功能是將主臂、副臂伸入注塑機工作面,再由橫行部分將已成形的產品運送到指定的位置??刂葡到y采用安川運動控制器MP2300和Pro-face人機界面GP/ST3000系列,請見右側系統圖。
 

  采用傳統的人工機械臂調整方式不僅效率低,而且精確度差。采用Pro-face人機界面產品GP/ST3000系列,操作人員會在人機界面GP/ST3000系列上通過很直觀的畫面來設置各運動臂的參數。當運動臂開始動作時,主軸編碼器跟隨電機軸旋轉,同時就把運動臂的位置信息傳送到安川運動控制器MP2300中,這樣GP/ST3000系列上可以從安川運動控制器MP2300中實時獲得運動臂的位置信息,并通過畫面直觀的顯示出來。操作人員可以從GP/ST3000系列上直觀的看到目前鉸龍的位置,并及時通過設置參數可以進行調整。
除此之外,用戶在使用Pro-face的產品在與安川電機的產品連接時,還能使用到非常有效的功能:

  Pro-face設計了多種市場上使用范圍比較廣的控制器的示例部件,供用戶在畫面編程時從Pro-face網站上下載使用,例如安川電機MP2300的示例部件(見圖一),Pro-face將MP2300與GP/ST3000系列相關的通訊參數配置好,客戶在畫面編程時直接選用MP2300的部件即可,從而可以大大縮短畫面編程的時間,并且無需編程直接通過GP/ST3000系列人機界面讀寫或監控MP2300系列相應的參數(見圖二、三)。
 

圖一: 安川電機MP2300系列示例部件
 
 
 
圖二:安川電機MP2300系列示例部件
  通過預先設計好的示例部件選用后可以直接讀取MP2300系列的寄存器的參數值,并可以對允許寫入的寄存器進行數據修改。
 
 
   為了提高現場維護的便利性,Pro-face提供了不使用PC的情況下傳輸PLC程序的現場解決方案,維護人員可以不攜帶PC,將安川電機MP系列的PLC程序存儲在CF卡或U盤中,帶到現場直接插入Pro-face的GP/ST3000系列人機界面中,透過人機界面將PLC程序傳輸到MP系列中,參見圖四。
 
  圖四:不使用PC傳輸PLC程序

  Pro-face的“穿越功能”(參看圖五),可以實現通過GP/ST3000系列人機界面輕松調試PLC梯形圖程序,從而實現了無論在任何地點都可以執行PLC調試的工作,以安川電機產品舉例,現場使用Pro-face的GP/ST3000系列人機界面連接安川電機的MP2300系列控制器,工程師在辦公室電腦上,通過以太網透過人機界面直接調試MP2300系列控制器的梯形圖,從而可以實時調整因生產計劃變化而需要作的數據修改。

  圖五:Pro-face穿越功能

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